Необходимые условия оптимальности в системах с запаздываниями и фазовыми ограничениями

При помощи метода штрафов доказана теорема существования оптимального управления и необходимое условие оптимальности первого порядка в задаче оптимального управления при наличии запаздывания как в фазовых координатах, так и в управлениях. Библиогр. 11 назв.