Об одном аналоге уравнения Беллмана

Излагается некоторая форма реализации идеи Беллмана в теории динамического программирования, не требующая наличия тех ограничительных предположений, которые используются для вывода уравнения Беллмана и не выполняются во многих простых задачах. Библиогр. 3 назв.