Необходимые условия в негладкой задаче оптимального управления

В статье предлагается простая функциональная схема вывода необходимых условий оптимальности, применимая к широкому классу негладких оптимизационных задач как с сосредоточенными, так и с распределенными параметрами. Библ. 9 назв.