Аннотация:
Проведен анализ областей безотрывного движения осесимметричного шара со смещенным центром масс на гладкой плоскости. Показано, что область безотрывного движения лежит в области параметров, соответствующих режиму регулярной прецессии (ось шара вокруг оси $z$). Также приведены явные формулы для границ областей.
Ключевые слова:твердое тело, безотрывное движение по гладкой плоскости.