Аннотация:
Изучается простейшая математическая модель, описывающая движение человека на скейтборде. Предполагается, что управление скейтбордом со стороны человека отсутствует. Получены уравнения движения модели и исследован вопрос об их интегрируемости. Изучено влияние различных параметров модели на ее динамику.
Ключевые слова:
скейтборд, неголономные связи, интегрируемость, устойчивость движения.
Полный текст:
PDF файл (202 kB)