Аннотация:
Эта статья написана по мотивам заметки Адамара [1], посвященной одному довольно тонкому (и хорошо забытому) вопросу в задаче о движении волчка Лагранжа. Этот вопрос не обсуждается в русскоязычной литературе.
Ключевые слова:гироскопы, механика твердого тела с неподвижной точкой.