Фильтрация сигналов со скачками, возникающими в дискретном времени и с конечным горизонтом

Рассматривается задача фильтрации сигналов со скачками, происходящими в случайные моменты времени на фоне белого шума, в дискретном времени и с конечным горизонтом. Использованы две модели сигнала – дискретные аналоги процесса диффузии со скачками.