Аннотация:
Приведена классификация задающих манипуляционных систем (ЗМС) по типу кинематической схемы и характеру механического взаимодействия с оператором. Приведен структурированный обзор перспективных исследовательских и коммерчески доступных ЗМС общего и специального назначений. По результатам проведенной работы составлены и приведены обобщающие выводы.
Ключевые слова:манипулятор, силовое очувствление, задающие манипуляционные системы, мехатроника, робототехника, экзоскелет.
Полный текст:
PDF файл (1480 kB)