Результаты экспериментальных исследований точности позиционирования при использовании различных систем спутниковой навигации

Система навигации автономного мобильного объекта и точность навигационных данных играют ключевую роль при решении задач автономного управления мобильными объектами: планирование маршрута; управление параметрами движения; организация группового взаимодействия. Решение указанных задач требует высокой точности навигационных данных. Точность навигационных данных, получаемых от различных спутниковых систем, постоянно изменяется. Использование дифференциальных поправок для повышения точности навигационных данных в произвольной географической точке возможно не всегда из-за удалëнности опорных станций и отсутствия надëжных каналов передачи дифференциальных поправок. Оперативная обработка/фильтрация навигационных данных на стороне автономного устройства часто невозможна ввиду ограничений доступных вычислительных мощностей. Оперативный выбор системы спутникового позиционирования или их комбинации, обеспечивающей наиболее точное позиционирование, является актуальной задачей. В статье описана методика, позволяющая осуществить оперативный выбор наиболее точной системы спутникового позиционирования или их комбинаций. Выбор осуществляется на основе статистического анализа данных, получаемых от систем спутникового позиционирования.