Система ситуационного управления и контроля плохо формализуемых сценариев динамических сцен

Рассмотрена система прогнозирования аварийных и предаварийных ситуаций при вождении транспортного средства с использованием модели IDAS (интеллектуальная система помощи водителю). Система IDAS основана на комбинации длинной и кратковременной памяти (через рекуррентную нейронную сеть) и быстро реагирующей системы на базе контроллера нечеткой логики. Оценена эффективность комбинации нейро-нечеткого контроллера и рекуррентной нейронной сети. Разработаны алгоритм прогнозирования аварийных ситуаций и программное обеспечение для тестирования модели на видеозаписях с видеорегистраторов. Созданная модель позволяет определить аварийную ситуацию не менее чем за секунду до ее начала. Эффективность представленного подхода основана на данных с камер видеорегистраторов. В качестве тестовых данных использовано 1730 видеозаписей лаборатории VSLab с видеорегистраторов в Тайване. Создан мобильный прототип системы прогноза аварийных ситуаций на базе мини-компьютера Raspberry Pi 3.