В. Н. Круглов, Л. Г. Доросинский, Ю. В. Чирышев, “Разработка модели следящей системы контроля местоположения изображения струи в пределах телевизионного кадра”, Научно-технические ведомости СПбГПУ. Информатика. Телекоммуникации. Управление, 2014, выпуск 4(200),страницы 79

Системный анализ и управление

Разработка модели следящей системы контроля местоположения изображения струи в пределах телевизионного кадра

В. Н. Круглов, Л. Г. Доросинский, Ю. В. Чирышев

Уральский федеральный университет им. первого Президента России Б.Н. Ельцина

Аннотация: Рассмотрена структурная схема модели следящей системы, приведены расчетные методики для определения параметров входных воздействий и следящего привода на базе электромеханического шагового двигателя. Изучена математическая модель следящей системы, даны результаты динамического имитационного моделирования с применением программного пакета Simulink Response Optimization.

Ключевые слова: следящая система, модель, плавильная печь, шаговый двигатель, пид регулятор, телевизионная камера, система технического зрения, робастность.

УДК: 681.58