Робастное управление компенсацией веса звеньев космических аппаратов на стенде имитации невесомости

Разработана структура системы стабилизации натяжения троса для стенда имитации невесомости. Предложен алгоритм параметрического синтеза робастного ПИ-регулятора на основе коэффициентного метода и критерия максимальной степени устойчивости в условиях интервальнойнеопределенности параметров системы. Работоспособность синтезированной робастной системы подтверждают результаты цифрового моделирования.