Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок

Рассмотрена проблема повышения точности калибровки бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС). Калибровка выполнена на наклонно-поворотном стенде. Исследован способ определения погрешностей датчиков БИНС (гироскопов и акселерометров) по выходным сигналам ее модели ошибок. Входными сигналами модели ошибок БИНС являются погрешности гироскопов и акселерометров. Решается обратная задача. Погрешности гироскопов и акселерометров определяются по ошибкам БИНС, определенным экспериментально в процессе калибровки.Предложены алгоритмы вычисления погрешностей датчиков, проанализирована их эффективность. Разработана методика калибровки датчиков по выходным сигналам модели ошибок с коррекцией БИНС по сигналам стенда.