Аннотация:
Рассматривается задача построения оптимального управления электромеханической системой с одной степенью свободы. В качестве критерия оптимальности рассмотрен функционал, учитывающий как импульс вращающего момента, создаваемого электродвигателем, так и время процесса управления. Методом принципа максимума построено оптимальное управление в виде синтеза, который обеспечивает перемещение системы из произвольного начального состояния в заданное конечное состояние покоя и, 6 при этом, минимальное значение получает комбинированный функционал. В фазовой плоскости системы построены кривые, которые образуют области, из которых, в зависимости, в какой области находится начальное состояние, приведение управляемой системы в начало координат происходит в режиме оптимального управления без переключения или с одной или двумя моментами переключения. Получены формулы для вычисления моментов переключения оптимального управления и оптимального времени процесс управления.
