Метод корректировки для решения возмущенных параметрических линейно-квадратичных задач оптимального управления в окрестности нерегулярного значения параметра

Рассматривается семейство однопараметрических линейно-квадратичных задач оптимального управления с особыми участками. Приводится метод, позволяющий строить решения возмущенных задач в окрестности нерегулярного значения параметра при условии, что известно решение невозмущенной задачи.