Метод решения специальной задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями

Дана постановка задачи оптимального управления с фазовыми ограничениями, получена формула приращения критерия качества и сформулированы два конструктивных критерия оптимальности (без использования мер). Введено понятие структуры и определяющих элементов. Предложен конструктивный алгоритм построения решения исследуемой задачи. Приведен пример решения задачи.