Алгоритм определения минимального тягового усилия при протаскивании трубопровода

В статье рассматривается процесс протаскивания трубопровода через канал. При моделировании данного процесса учитываются взаимодействия между трубопроводом, буровой штангой, почвой и бентонитовым буровым раствором. Протаскиванию трубопровода через скважину препятствуют силы трения трубопровода и буровой штанги о почву, а также сила сопротивления трубопровода при его движении в буровой жидкости. При построении математической модели учтено влияние этих сил. Для определения сил трения трубопровод и буровая штанга рассматривались как гибкая нерастяжимая нить. Создан и реализован алгоритм определения тягового усилия. Отдельный этап работы посвящен учету балластировки трубопровода.