Аннотация:
Рассматривается задача об устойчивости в малом режима стационарного вращения ротора с цилиндрической полостью, частично заполненной вязкой несжимаемой проводящей жидкостью, находящегося в магнитном поле. Определены реакции торцевых пограничных слоев и результирующая сила, с которой жидкость действует на ротор, совершающий круговую прецессию малого радиуса. Построено $D$-разбиение на области с различной степенью неустойчивости плоскости параметров вязкоупругих закреплений оси ротора. С учетом нелинейности реакций опор изучен режим стационарного вращения вблизи границы области устойчивости в пространстве параметров. Показано, что при переходе через границу области устойчивости происходит бифуркация режима
стационарного вращения, вследствие чего возникает периодическое движение типа круговой прецессии. Рождение периодического движения от режима стационарного вращения может быть докритическим или закритическим.
Ключевые слова:автоколебания, магнитное поле, устойчивость движения, проводящая жидкость.