Синхронизация хода маятниковых часов, подвешенных на упругой балке

Исследуется синхронный режим в задаче Гюйгенса при нелинейном взаимодействии балки и маятников. Показано, что указанный Гюйгенсом режим с движением разных маятников точно в противофазе невозможен. Рассчитан режим, в котором движения маятников синхронны и близки к противофазным.