Уравнения электрических машин с постоянным вращающимся магнитом в роли статора и их нелокальный анализ

Построена полная математическая модель движения рамки с током, питаемой от источника постоянного напряжения, которая помещена в поле постоянного магнита, вращающегося с постоянной угловой скоростью. Из локального анализа этой модели следует ее неустойчивость при отсутствии внешней нагрузки, что противоречит практике эксплуатации двигателей. Поэтому рассмотренная модель ротора двигателей некорректна, хотя она часто используется. Для того чтобы устранить обнаруженное противоречие, вводится дополнительная рамка, ортогональная исходной, имеющая те же параметры, но короткозамкнутая. Полная математическая модель такой системы устойчива при отсутствии внешней нагрузки. Для случая асинхронного двигателя сформулированы условия дихотомичности, глобальной асимптотической устойчивости и неустойчивости.