Использование метода сплайн-коллокации для синтеза системы совместного обнаружения и оценивания сигналов

При синтезе системы совместного обнаружения и оценивания использован метод сплайн-коллокации для решения стохастических уравнений обнаружения и фильтрации марковских процессов. Показано преимущество предложенного подхода по сравнению с традиционными. Оценено отклонение синтезированной системы от оптимальной.