Оценка параметра сноса ненаблюдаемой компоненты частично наблюдаемых случайных процессов

Рассматривается задача оценки параметра, входящего в снос ненаблюдаемого процесса. Строится оценка этого параметра и при определенных предположениях доказывается ее состоятельность, асимптотическая нормальность, находится смещенность и среднеквадратическая погрешность.