Адаптивное планирование эксперимента для оценивания параметров в линейных системах

Рассмотрена линейная автономная система дифференциальных уравнений, коэффициенты которых зависят от неизвестного параметра $\theta$, а входной сигнал имеет ограниченную среднюю энергию. В случае, когда решение системы наблюдается в гауссовском белом шуме, изучается задача асимптотически (при большом интервале наблюдения) оптимального для оценки $\theta$ выбора входного сигнала. Предлагается адаптивный алгоритм построения входного сигнала и оценка, для которых среднеквадратичное уклонение оценки от $\theta$ асимптотически минимально.