Аннотация:
Рассматривается нильпотентная субриманова задача с вектором роста $(2,3,5,8)$. Приводится описание канонических анормальных управлений. Получены формулы для соответствующих сопряженных векторов принципа максимума Понтрягина.
Ключевые слова и фразы:субриманова задача, анормальные управления, анормальные траектории.
УДК:517.977
Поступила в редакцию: 04.12.2017 Подписана в печать : 28.12.2017