Аннотация:
Для нелинейных систем с управлением рассмотрен переход от описания с помощью уравнений отображения вход–выход к описанию с помощью переменных состояния. Приведены необходимые и достаточные условия существования такого перехода на языке 1-форм и векторных полей. Построен алгоритм поиска реализации. Алгоритм положен в основу программного комплекса в системе символьных вычислений Maple.
Ключевые слова и фразы:преобразование систем с управлением, дифференциально-геометрический подход, символьные вычисления.
УДК:517.977
Поступила в редакцию: 19.03.2011 Подписана в печать : 21.04.2011
Полный текст:
PDF файл (509 kB)