Аннотация:
На основе аналога достаточных условий оптимальности Кротова выводятся достаточные условия относительного минимума для дискретнонепрерывных систем (ДНС). Эти условия могут быть использованы как проверочные для предлагаемого режима управления, так и для построения численных методов.
Ключевые слова и фразы:гетерогенные системы, задача оптимального управления, локальный экстремум.