А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова, “Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА”, Программные системы: теория и приложения, 2012, том 3, выпуск 3,страницы 23

Методы оптимизации и теория управления

Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА

А. А. Ардентов, И. Ю. Бесчастный, А. П. Маштаков, А. Ю. Попов, Ю. Л. Сачков, Е. Ф. Сачкова

Институт программных систем им. А. К. Айламазяна РАН, г. Переславль-Залесский

Аннотация: В работе описаны алгоритмы и программы, созданные для моделирования полета и определения трехмерных координат и углов ориентации беспилотного летательного аппарата без использования сигналов спутниковой навигации.

Ключевые слова и фразы: БПЛА, автономное позиционирование, техническое зрение, теория управления.

УДК: 517.977