Аннотация:
Дано описание алгоритмов численного анализа гибридных систем с режимами повышенной жесткости. Алгоритм интегрирования основан на явных схемах типа Рунге–Кутты с автоматическим выбором метода по критериям точности и устойчивости вычислений. Предложен метод выбора шага, обеспечивающий асимптотическое приближение к границе режима гибридной системы, основанный на оригинальной теореме.
Ключевые слова и фразы:жесткость, событийная функция, адаптивный алгоритм интегрирования, обнаружение событий.