А. С. Сыров, В. Ю. Рутковский, В. М. Глумов, А. М. Пучков, А. С. Соловьев, “Особенности синтеза системы угловой стабилизации высокоточных беспилотных летательных аппаратов”, Пробл. управл., 2017, выпуск 2,страницы 56

Управление подвижными объектами и навигация

Особенности синтеза системы угловой стабилизации высокоточных беспилотных летательных аппаратов

А. С. Сыров^a, В. Ю. Рутковский^b, В. М. Глумов^b, А. М. Пучков^a, А. С. Соловьев^a

^a Московское опытно-конструкторское бюро "Марс"
^b Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Рассмотрены основные особенности системы угловой стабилизации, которые необходимо учитывать при разработке полной системы автоматического управления аппаратом. Определены особенности реализации алгоритмов адаптации, которые не учитываются при аналитическом синтезе адаптивной системы. Решена задача обеспечения ограничений сигналов управления при их кинематической развязке для аппаратов с тремя рулевыми поверхностями. Приведен алгоритм аналитического расчета оценки угла атаки во время полета.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, отход от носителя, математическая модель, угловая стабилизация, алгоритм управления, системы управления, критерий, функция чувствительности.

УДК: 629.7.05