Аннотация:
Рассмотрена задача о робастной устойчивости и выборе параметров типовых регуляторов одноконтурных линейных систем с обратной связью для технологических объектов с запаздыванием. Множество возможных значений параметров передаточной функции объекта предполагается замкнутым и ограниченным, при этом модуль и фаза амплитудно-фазовой характеристики разомкнутой системы монотонно уменьшаются с частотой.
Ключевые слова:системы с запаздыванием, робастная устойчивость, технологические объекты, робастная настройка.
Полный текст:
PDF файл (619 kB)