Аннотация:
Представлен фрагмент стенда для визуализации работы системы управления подводного аппарата, позволяющего визуально оценивать работу алгоритмов управления при движении по заданной траектории в условиях сложного рельефа дна.
Ключевые слова:подводный аппарат, рельеф дна, движение по траектории, программный комплекс, визуализация, исследовательский стенд.
УДК:
658.512.01156:004.42
Поступила в редакцию: 02.07.2018 Исправленный вариант: 04.10.2018 Принята в печать: 17.10.2018
Полный текст:
PDF файл (428 kB)