RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2019, выпуск 4, страницы 65–71 (Mi pu1151)

Управление подвижными объектами и навигация

Применение методов выпуклой релаксации для оптимизации множества навигационных спутников

Л. Б. Рапопортab, Т. А. Тормаговba

a Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, г. Москва
b Московский физико-технический институт, г. Долгопрудный

Аннотация: Методы выпуклой релаксации применяются для решения невыпуклых задач математического программирования. С помощью этих методов исходная невыпуклая задача погружается в более широкий класс выпуклых оптимизационных задач, допускающих эффективное решение. Таким образом, вместо исходной вычислительно сложной задачи решается выпуклая задача, дающая приближенное решение исходной задачи. В данной работе полуопределенная релаксация применяется к задаче об определении оптимального множества сигналов глобальных навигационных спутниковых систем, выбранных для обработки при решении задачи позиционирования. Необходимость оптимизации множества сигналов связана с большим количеством навигационных спутников, доступных для использования наземными пользователями. Эта бинарная оптимизационная задача трудна для решения в режиме реального времени. Предложены два подхода к сведению исходной задачи к задаче выпуклого программирования, допускающей эффективное решение.

Ключевые слова: спутниковая навигация, полуопределенное программирование, SDP, коническое программирование второго порядка, SOCP.

УДК: 621.396.969

Поступила в редакцию: 15.04.2019
Исправленный вариант: 20.05.2019
Принята в печать: 22.05.2019

DOI: 10.25728/pu.2019.4.7



© МИАН, 2024