Аннотация:
Представлены результаты синтеза и моделирования системы с прогнозирующей моделью для управления вертикальной скоростью, формой и током плазмы в токамаке-реакторе. Проведено сравнение с системой, содержащей $H_\infty$-робастный регулятор в цепи обратной связи. Рассмотрены особенности метода управления с прогнозирующей моделью для решения задачи магнитного управления плазмой.
Ключевые слова:управление с прогнозирующей моделью, робастное управление, обратная связь, синтез систем, моделирование, магнитное управление плазмой, токамак.
Полный текст:
PDF файл (536 kB)