Максимизация времени выхода управляемого случайного блуждания на границу квадранта

В каждый момент времени управление воздействует только на одну из двух координат блуждания, величина его фиксирована. Находится стратегия, оптимальная сразу для ряда критериев (среднее время выхода, вероятность невыхода и др.). Решение уравнения Беллмана для этого не потребовалось благодаря свойствам модели: симметрия, монотонность, возможность декомпозиции. Модель возникла при изучении экономических задач.