Активная параметрическая идентификация нелинейных дискретных систем на основе линеаризации во временной области и оптимального управления

Получены результаты для случая, когда неизвестные параметры содержатся в уравнениях состояния и наблюдения, начальных условиях и ковариационных матрицах помех динамики и ошибок измерений. Рассмотрен пример оптимального оценивания параметров одной модельной структуры.