Построение робастного управления для билинейного объекта с параметрической неопределенностью

Рассмотрена задача робастного управления билинейной неопределенной системой в условиях неполной информации о ее параметрах. Поставлены задачи робастной стабилизации и $d$-робастного терминального управления. Найдены необходимые условия существования стабилизирующего управления. Получены необходимые и достаточные условия существования терминального робастного управления.