Метод оптимальной идентификации параметров линейного динамического объекта в условиях возмущения

Рассмотрена задача идентификации параметров линейного динамического объекта, когда измерению доступен только выходной сигнал и отсутствует априорная информация о действующих возмущениях или помехах. Предложена модификация известного метода идентификации с использованием фильтра состояний, позволяющая оптимально выбрать параметры фильтра, исходя из данных эксперимента. Дано сравнение предложенного метода с методом инструментальной переменной. Приведены результаты как численного моделирования объекта с известными истинными значениями параметров, так и результаты идентификации электропривода с многомассовой нагрузкой.