RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Проблемы управления // Архив

Пробл. управл., 2014, выпуск 2, страницы 26–31 (Mi pu837)

Эта публикация цитируется в 2 статьях

Анализ и синтез систем управления

Алгоритм анализа робастной устойчивости непрерывных систем управления с периодическими ограничениями

М. В. Морозов

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва

Аннотация: Для непрерывных линейных нестационарных систем управления с периодическими ограничениями на их параметры предложен алгоритм численного построения периодических по времени функций Ляпунова из заданных параметрических классов. Алгоритм основан на решении соответствующих минимаксных задач математического программирования. Установлена его сходимость и приведен пример его реализации на компьютере.

Ключевые слова: непрерывная линейная нестационарная система управления, периодическое ограничение, функции Ляпунова, алгоритм численного построения, параметрический класс, минимаксная задача, математическое программирование.

УДК: 62-501.42+62-504.12



© МИАН, 2024