В. М. Глумов, А. М. Пучков, А. Е. Селезнев, “Синтез и анализ алгоритмов управления боковым движением беспилотного летательного аппарата с двумя управляющими поверхностями”, Пробл. управл., 2015, выпуск 3,страницы 69

Эта публикация цитируется в 10 статьях

Управление подвижными объектами и навигация

Синтез и анализ алгоритмов управления боковым движением беспилотного летательного аппарата с двумя управляющими поверхностями

В. М. Глумов^a, А. М. Пучков^b, А. Е. Селезнев^b

^a Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН, г. Москва
^b Московское опытно-конструкторское бюро "Марс"

Аннотация: Рассмотрено управление беспилотным летательным аппаратом с двумя горизонтальными управляющими аэродинамическими поверхностями в режимах угловой стабилизации и координированного разворота. Дан анализ качества линейных алгоритмов управления углом рыскания путем изменения угла крена. Предложен алгоритм, обеспечивающий требуемое качество управления по курсу. Приведены результаты математического моделирования.

Ключевые слова: беспилотный летательный аппарат, математическая модель, угловая стабилизация, алгоритм управления, системы управления и стабилизации, область устойчивости, корневой годограф.

УДК: 629.7.05