Выделение угловых структур на изображениях с помощью масштабируемых масок

Рассматриваются масштабируемые маски выделения угловых структур на цифровых изображениях, применяемые при обработке скользящим по изображению окном. Предлагаемые матрицы масок произвольных размеров конструируются добавлением строк и столбцов по периметру к матрице меньших масок. Подматрицы при этом остаются неизменными, а новые элементы добавляются повторением элементов подматрицы, сохраняющих структуру угла. Алгоритм может применяться в обработке визуальных данных робототехники, аэрофотосъёмки и кристаллографии.