Приближенное решение задачи минимизации расхода ресурсов. I. Формирование квазиоптимального управления

Для линейных систем с ограниченным управлением и фиксированным временем перевода предложены два метода приближенного решения задачи на минимум расхода ресурсов. Доказана независимость моментов переключений квазиоптимальных по расходу ресурсов управлений от начальных условий и их постоянство для автономных систем. Найдена область начальных условий, для которой не нарушаются ограничения на управления.