Принцип локализации: расчет многоканальных линейных систем управления

Рассматриваются вопросы синтеза систем управления, малочувствительных к медленным изменениям параметров объекта. В основе метода синтеза лежит принцип локализации сигнальных и параметрических возмущений, осуществляемый посредством создания быстрых и медленных движений за счет введения малых параметров в устройство управления. С точностью до быстрых движений поведение системы описывается заданными линейными дифференциальными уравнениями, соответствующими медленным движениям. Другими словами, можно “пренебречь” быстрой компонентой, а медленная компонента отражает динамические свойства системы.