Оптимальное по расходу ресурса управление с интервальными ограничениями

Разработан метод вычисления оптимального по расходу ресурса управления с интервальными ограничениями на компоненты вектора управления. Метод основан на последовательном выравнивании величин квазиоптимальных управляющих воздействий до предельных значений. Найдена связь между отклонениями начальных условий сопряженной системы и отклонениями величин квазиоптимального управления от предельных значений. Дан способ задания начального приближения и отмечены его особенности. Разработан итерационный алгоритм. Приведен пример.