О расчете скалярных произведений $B$-сплайнов

Работа посвящена алгоритмам устойчивого расчета скалярных произведений $B$-сплайнов. В ней предложен алгоритм модифицированного рекуррентного расчета интегралов в матрице Грама, требующий почти в два раза меньше арифметических операций, чем квадратуры Гаусса и алгоритм полного рекуррентного расчета.