Численный метод решения линейной задачи на минимум расхода ресурсов

Рассмотрен простой алгоритм формирования квазиоптимального по расходу ресурсов управления, которое используется в качестве начального приближения в итерационной процедуре вычисления оптимального управления. Получена система линейных алгебраических уравнений, приближенно связывающая отклонения начальных условий сопряженной системы с отклонениями амплитуд квазиоптимального управления от предельных значений. Доказана локальная сходимость с квадратичной скоростью вычислительного процесса и найден радиус локальной сходимости. Получено условие сходимости процесса для любых начальных условий из области управляемости.