Итерационный метод вычисления оптимального по быстродействию управления квазилинейными системами

Предложен итерационный метод нахождения оптимального по быстродействию управления квазилинейными системами. Получена система линейных алгебраических уравнений, связывающая отклонения начальных условий нормированной сопряженной системы и отклонение конечного момента времени с отклонениями фазовых координат, порожденными нелинейностью. Описан вычислительный алгоритм и его модификации. Доказана сходимость итерационной процедуры. Приведены примеры.