Построение аппроксимирующей конструкции для вычисления и реализации оптимального управления в реальном времени

Для линейных систем с ограниченным управлением предложен новый подход к реализации оптимального по быстродействию управления в реальном времени. Он основан на разделении вычислительных затрат на предварительные вычисления и вычисления в процессе управления. Предварительные вычисления не зависят от конкретного начального условия и основаны на аппроксимации множеств достижимости за различные времена совокупностью гиперплоскостей. Даны методы их построения и выделения опорной гиперплоскости. Предложены методы приближенного нахождения и последующего уточнения нормированного вектора начальных условий сопряженной системы, времени перевода и моментов переключений оптимального по быстродействию управления. Приведены результаты моделирования и численных расчетов.