Вырожденное решение задачи минимизации расхода ресурса

Разработан итерационный метод решения вырожденной задачи минимизации расхода ресурсов. Метод основан на информации о структуре финитного управления. Получено условие возникновения вырожденного решения задачи. Найдено граничное значение времени перевода между нормальным и вырожденным решениями. Установлена связь между отклонениями моментов переключений управления и отклонениями начальных условий сопряженной системы. Получена система линейных алгебраических уравнений, связывающая отклонения начальных условий сопряженной системы с отклонениями фазовых координат от заданного конечного состояния системы. Приведены вычислительный алгоритм, результаты моделирования и численных расчетов.