Итерационный метод вычисления в реальном времени оптимального по быстродействию управления

Предложен простой способ формирования в режиме реального времени кусочно-постоянного финитного управления, переводящего линейную систему за фиксированное время из любого начального состояния в начало координат. Получены соотношения, позволяющие преобразовать последовательность финитных управлений в оптимальное по быстродействию управление. Вычисления производятся в процессе движения, сопровождения и управления системой. Итерационный процесс вычисления оптимального управления сводится к последовательности решений систем линейных алгебраических уравнений и задач Коши. Предложены эффективные способы задания начального приближения, значительно уменьшающие число итераций. Доказана сходимость последовательности финитных управлений к оптимальному по быстродействию управлению. Приведены результаты моделирования и численных расчетов.