Задача Штейнера на плоскости или плоские минимальные сети

Знаменитая проблема Штейнера на евклидовой плоскости, которая состоит в исследовании минимальных сетей, затягивающих фиксированные конечные подмножества $M$ точек плоскости, решается в случае, когда $M$ экстремальны, т.е. когда $M$ лежат на границах своих выпуклых оболочек, а сети невырожденны, т.е. не имеют вершин степени два.